توصیف دستگاه:
دستگاه نمونهگیر تمام اتوماتیک شرکت HERZOG آلمان شامل یک نمونهگیر تمام اتوماتیک رباتی است. این دستگاه از مواد اولیه ورودی به کوره سیمان نمونه برداری میکند. از طریق ارسال کپسول نمونه بصورت پنوماتیک به مرکز آزمایشگاه کارخانه، فرآوری نمونه و آماده سازی آن برای فرآیند آزمایش انجام میگیرد. این دستگاه نمونهگیر در سال 2006 از آلمان خریداری شده بود ولی به واسطه تحریمها هیچگاه توسط شرکت HERZOG راه اندازی نگردید. به طور کل این دستگاه شامل یک دستگاه نمونهگیر در سایت کارخانه و 3 دستگاه فرآوری در مرکز آزمایشگاه می باشد. از طریق شبکه پروفی باس زیمنس با هم در ارتباط هستند و بصورت پیوسته و پشت سر هم عمل می کنند تا نمونه را جهت آزمایش نهایی فرآوری نمایند. سیستم کنترل این دستگاهها مبتنی بر PLC S7-315 زیمنس هستند. اوپراتور از طرق HMI زیمنس که برروی هر دستگاه بصورت مجزا نصب گردیده می تواند تنظیمات لازم را اعمال نماید. این دستگاهها شامل جک های متعدد پنوماتیک هستند که فرآیند گرفتن کپسول، تخلیه و فرآوری نمونه را انجام می دهند.

